關(guān)鍵詞:圍欄

標(biāo)題：共享單車(chē)電子圍欄——基于RTK技術(shù)的高精度定位

來(lái)源:知乎圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米

文章內(nèi)容：這是一個(gè)共享時(shí)，共享資源，共享網(wǎng)絡(luò)，共享知識(shí)結(jié)束的...... 2016年，在國(guó)內(nèi)火爆起來(lái)共享自行車(chē)，所以共享增加了一個(gè)新成員經(jīng)濟(jì)體。

共享自行車(chē)解決了人們?cè)谧?a href='http://m.noramchamps.com'target='_blank'>圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米后一公里旅行的問(wèn)題。 方便、快捷、低碳、環(huán)保，解決了交通擁堵問(wèn)題。 然而，無(wú)序的停滯和混亂已成為這一新事物發(fā)展過(guò)程中亟待解決的問(wèn)題。 這是一個(gè)真正令人頭疼的問(wèn)題，盡管許多城市已經(jīng)推出了電子自行車(chē)共享柵欄，由于 gps 定位精度問(wèn)題，效果并不令人滿意。

高精度定位是電子圍欄的基圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米礎(chǔ)，我們經(jīng)常會(huì)遇到一輛車(chē)停在圍欄內(nèi)，而APP顯示車(chē)輛在圍欄外，或者車(chē)輛的位置變得非圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米常不同，很難實(shí)現(xiàn)精確定位。目前，由于衛(wèi)星軌道誤差、電離層和對(duì)流層，對(duì)流層對(duì)GPS定位影響較大，GPS定位精度不能滿足精確電子圍欄的要求，采用RTK（實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)、載波相位差技術(shù)）可以使GPS定位控制在厘米級(jí)以內(nèi)，大大提高了電子圍欄的精度和有效性。

什么是RTK？

RTK（ - 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)）載波相位的技術(shù)，測(cè)量差分載波相位測(cè)量站兩種實(shí)時(shí)處理的方法，所述基站發(fā)送所述收集的用戶接收機(jī)的載波相位，對(duì)于差分求解坐標(biāo)。這是一個(gè)新的GPS測(cè)量常用的方法，以前的靜態(tài)，快速靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量需要進(jìn)行后求解得到厘米級(jí)的精度，并且能夠獲得在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)RTK厘米級(jí)精度的測(cè)量，它采用實(shí)時(shí)-time動(dòng)態(tài)載波相位差的方法，所述站能夠提供所指定的坐標(biāo)系中的實(shí)時(shí)三維定位的結(jié)果，并且以厘米級(jí)精度。什么RTK技術(shù)？它使用一些相似的原理來(lái)消除誤差，即，它的載波信號(hào)由觀察到的已知坐標(biāo)，并且RTCM數(shù)字解析器相鄰，因此它具有在“地面站”的概念。

讓我們來(lái)看看 gps 是如何工作的，是什么導(dǎo)致了這個(gè)錯(cuò)誤，是誰(shuí)讓 gps 出了問(wèn)題？

1.大氣層影響

電離層和對(duì)流層對(duì)大氣中圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米電磁波的折射效應(yīng)使GPS信號(hào)的速度發(fā)生變化，從而延遲GPS信號(hào)。

2.衛(wèi)星星歷誤差

如在復(fù)合物中的衛(wèi)星通過(guò)外力，地面控制站和接收終端不能被測(cè)量和主它們，因而引起了不消除錯(cuò)誤。還有就是，事實(shí)上，固定軌道星歷它也有一定的耐受性。

3.衛(wèi)星鐘差

是指 gps 衛(wèi)星時(shí)鐘和 gps 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差值。 銫原子鐘是用在衛(wèi)星上的，所以它們可能不同步，就像你的手表和你客廳里的掛鐘不同步一樣。

4.多路徑效應(yīng)圍欄網(wǎng)多少錢(qián)一平米

多徑效應(yīng)可能會(huì)聽(tīng)得更多，GPS信號(hào)在接收之前可能會(huì)在不同的障礙物之間反射，從而產(chǎn)生誤差。